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不倒翁的秘密 平衡車傳感器監測原理

編輯: 點擊次數:正在讀取 更新時間:2017-03-29

智能平衡車的工作原理被稱為動態平衡原理,該原理采用運動補償算法,利用其內部的陀螺儀和加速度傳感器,來精確檢測車體姿態的微小變化,并利用精密的伺服控制系統,靈敏地驅動電機,進行相應調整,以保持整個車體的穩定和平衡。


不倒翁的秘密 平衡車傳感器監測原理

目前獨輪式智能平衡車主要通過智能芯片控制器、姿態傳感器、執行電機三部分來實現平衡??偟恼f來,平衡車的平衡方法整體原理和無人機、機器人類似。

平衡車運轉,主要依靠的是與其內置傳感器相關的動態平衡原理。當用戶傾斜身體時,陀螺儀及加速度傳感器會輸出相應的姿態信息,控制器感知到這個信息后,命令左右兩個電機朝相應方向旋轉。陀螺儀和加速度傳感器按一定頻率不停地測量車輛姿態,并輸出姿態信息到控制器,控制器不停地調整電機的轉動方向和轉速,這樣就保持了一個動態的平衡。

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平衡車導致的安全事故報道并不鮮見,調查發現,與電動自行車一樣,智能平衡車由于采用電機驅動,在行駛過程中基本沒有聲音,而且車速很快,對前方的行人構成極大的安全隱患,尤其是老人與孩童。盡管很多城市制定了平衡車上路的多項限制規定,但依然無法完全避免相關安全風險。

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